20世纪外科手术发生了一场革命，以柳叶刀开膛破腹为标记的传统手术不再一统天下，“微创”手术经过近一个世纪的酝酿、探索、发展、完善，在20世纪后叶已以强劲、成熟的面貌与传统手术二分天下。?
至21世纪微创外科已成为外科发展的方向。作为现代微创治疗急先锋的泌尿外科一直活跃在这个舞台，个体化、精准化、和微创一直是我们所追求的目标。
泌尿外科利用自然腔道最早开展了经尿道的尿道镜、膀胱镜、输尿管镜、肾盂镜手术，继而开辟精辟人工通道，扩大了血管腔内手术、肾镜手术，其后是腹腔镜手术。从而在泌尿外科领域掀起了对传统手术最广泛、成熟和有效的革命。
泌尿外科腹腔镜手术通过腹壁的人工建立，经腹壁的管状通道，到达体腔内引入内镜电视系统，器械操作系统，腹腔充气后，手术者借助这两个系统对病人的各种疾病进行手术处理。通道直径一般为5~12毫米，不切断肌肉，手术在高清晰度放大成像下进行，动作精确、主动处理血管，因而创伤小，出血少，病人痛苦少，恢复快等优点，目前腹腔镜技术几乎涵盖了泌尿外科所有领域。
?????腹腔镜在泌尿外科的应用
肾脏疾病
肾囊肿去顶术、单纯肾切除术、重复肾切除、根治性肾切除术、肾输尿管全长切除术、肾部分切除术、肾蒂淋巴管离断术、肾盂成形术、活体亲属供肾切取术、肾下垂固定术、肾实质或肾盂切开取石术
肾上腺疾病
腹腔镜肾上腺手术的适应征主要包括嗜酪细胞瘤、原发性醛固酮增多症、皮质醇增多症、无功能性腺瘤、血管脂肪瘤等。
腹腔镜手术具有的对组织损伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快和并发症少等优点，在肾上腺手术中体现更为明显，已成为多种肾上腺手术的标准术式。
输尿管疾病
输尿管切开取石术、腔静脉后输尿管成形术、输尿管狭窄切开、内支架管置入术、输尿管狭窄段切除、端-端吻合术，输尿管膀胱再植术。
膀胱、前列腺疾病
膀胱憩室切除术、膀胱部分切除术、肠道膀胱扩大术、膀胱阴道瘘修补术、膀胱颈悬吊术、膀胱根治切除术＋标准盆腔淋巴结清扫术、前列腺癌根治术
其他
隐睾探查及下降固定术、精索静脉曲张高位结扎术、盆腔淋巴结清扫术、腹膜后淋巴结清扫术、淋巴囊肿切开引流术、腹股沟淋巴结清扫术。
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